集成式步进伺服电机
Integrated stepper motor
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485通讯版本42集成式步进电机，机座号：42mm，保持转矩0.20-0.60N.M，电源电压24-48VDC，全闭环4096线编码器反馈，支持力矩模式，碰撞回原、恒力矩、夹取物体，运动模式全兼容，IO控制、脉冲控制、指令控制、内部编程等
| 型号 | 机身长[mm] | 电机长[mm] | 轴长[mm] | 轴径[mm] | 保持转矩[N.m] | 转动惯量[g.c㎡] | 重量[g] | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| IM42ET06-P | 84.6 | 60 | 21 | 8 | 0.6 | 110 | 550 | |
| IM42ET05-P | 72.6 | 48 | 21 | 8 | 0.48 | 77 | 400 | |
| IM42ET04-P | 66.6 | 40 | 21 | 8 | 0.4 | 54 | 350 |
