机座号：86mm
保持转矩：4.5N.M
电源电压：18-60VAC/24-80VDC
全闭环：1000线（4000 Counts）编码器反馈
支持力矩模式：碰撞回原、恒力矩、夹取物体
运行模式全兼容：IO控制、脉冲控制、指令控制、内部编程
输入兼容：5-24VDC，输出为集电极OC输出，耐压30VDC
全面保护：过压、欠压、过流、绕组开路、位置偏差
非易失性存储：配置参数储存在MCU内部的FLASH中
滤波频率范围广：50K-5M可选，出厂默认300KHZ
速度最高3000转：距离超过10000000圈（200steps/rev）
上位机界面友好，功能全面