集成式步进伺服电机

Integrated stepper motor

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IE28E008集成式步进伺服电机

机座号:28mm
保持转矩:0.065N.M
电源电压:9-36VDC
全闭环:4096线(16384Counts)编码器反馈,精度高达0.022°,运行更平稳
控制模式:支持ProfilePosition、Profile Velocity、Position及Homing模式
通讯协议:支持CoE(CANopen overEtherCAT),符合CiA402标准;基于100BASE-TX线缆100Mbps波特率,全双工模式,实现高速、高可靠性通讯
通讯接口:GH1.25连接器用于EtherCAT通讯,MicroUSB端口用于驱动器参数配置
位机界面友好,功能全面


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规格参数
  • 输入电压范围
    9-36vdc
  • 输出力矩范围
    最大0.065N.M
  • 通讯方式
    EtherCAT
  • 全闭环
    4096线(16384Counts)编码器反馈,精度高达0.022°,运行更平稳
  • 保护
    过压、欠压、过流、绕组开路、位置偏差
  • 编码器类型
    单圈绝对值
  • 电流设置
    软件可调,0.2-3.2可调,出厂适配电机1.0A
  • 细分设置
    出厂默认10000,索引地址0x2001
  • 非易失性存储
    配置参数储存在MCU内部的FLASH中
  • 波特率
    115200
  • 数据位
    8位
  • 重量
    ≈0.18kg
  • 转子惯量
    ≈9g.c㎡
  • 使用温度范围
    0℃±40℃
  • 使用湿度范围
    20%~90%
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