集成式步进伺服电机

Integrated stepper motor

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IP57E20-S带刹车集成式步进伺服电机

机座号:57mm
保持转矩:2.0N.m
电源电压:24-60VDC
全闭环:4096线(16384 Counts)编码器反馈
支持力矩模式:碰撞回原、恒力矩、夹取物体
运行模式全兼容:IO控制、脉冲控制、指令控制、内部编程
输入兼容:5-24VDC,输出为集电极OC输出,耐压30VDC
全面保护:过压、欠压、过流、绕组开路、位置偏差
非易失性存储:配置参数储存在MCU内部的FLASH中
滤波频率范围广:50K-5M可选,出厂默认300KHZ
速度最高3000转:距离超过10000000圈(200steps/rev)
上位机界面友好,功能全面

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规格参数
  • 输入电压范围
    24-60vdc
  • 输出力矩范围
    最大2N.M
  • 通讯方式
    TTL
  • 功率放大类型
    双 H-桥,4象限
  • 保护
    过压、欠压、过流、绕组开路、位置偏差
  • 编码器类型
    4096线,A/B/Z 增量型光编
  • 电流设置
    软件可调,0.5-5可调,出厂适配电机
  • 细分设置
    软件可调,200-1000000 step/rev任意整数
  • 速度范围
    最高可达3000rpm
  • 距离范围
    超过10000000圈(200step/rev)
  • 滤波频率
    出厂默认300KHZ,可通过软件设置
  • 编码器反馈
    4096线(16384Counts)编码器反馈
  • 非易失性存储
    配置参数存储在MCU内部的FLASH中
  • 重量
    ≈1.5kg
  • 转子惯量
    ≈480g.c㎡
  • 使用温度范围
    0℃±40℃
  • 使用湿度范围
    20%~90%
外形尺寸

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